在復(fù)雜場景中，既存在室內(nèi)密閉空間、多遮擋區(qū)域?qū)喢准壎ㄎ坏臉O致需求，也有室外開闊區(qū)域高精度作業(yè)定位的要求，部分場景還涉及涉密數(shù)據(jù)傳輸，對網(wǎng)絡(luò)安全性和獨立性提出嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)單一定位技術(shù)或簡單組合方案，難以同時滿足高精度、高安全性、全場景覆蓋的定位需求。為此，新銳科創(chuàng)打造北斗RTK+UWB+藍(lán)牙+WAPI融合定位系統(tǒng)解決方案，通過四種技術(shù)的深度協(xié)同，實現(xiàn)從室內(nèi)密閉空間到室外開闊區(qū)域的全場景高精度定位，同時依托WAPI構(gòu)建安全局域網(wǎng)，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C密性與完整性。

一、方案概述
本方案基于高精度定位+安全傳輸?shù)暮诵睦砟睿媳倍稲TK、UWB、藍(lán)牙、WAPI四大技術(shù)的核心優(yōu)勢，構(gòu)建全場景、高安全、高精度的人員與車輛定位體系。其中，UWB技術(shù)承擔(dān)室內(nèi)密閉、多遮擋環(huán)境下的亞米級定位任務(wù)；北斗RTK技術(shù)滿足室外開闊區(qū)域亞米級的高精度定位需求；藍(lán)牙技術(shù)作為輔助定位手段，實現(xiàn)室內(nèi)短距離精確定位補充；WAPI技術(shù)則構(gòu)建自主可控的安全局域網(wǎng)，為全系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)、指令信息的傳輸提供加密保障，杜絕數(shù)據(jù)泄露與非法接入風(fēng)險。
 
二、技術(shù)原理
系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下： 三、定位原理
人員定位識別卡具備多模定位與雙向通信能力。一方面與UWB信標(biāo)、藍(lán)牙信標(biāo)進(jìn)行雙向測距交互，同步接收北斗衛(wèi)星定位信號，通過多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)在本地完成位置解算，確保定位結(jié)果的精準(zhǔn)性與實時性；另一方面依托WAPI安全通信技術(shù)，將解算后的位置數(shù)據(jù)高效傳輸至AP路由器與人臉識別發(fā)卡機。
 
AP路由器與人臉識別發(fā)卡機通過有線局域網(wǎng)將終端上傳的定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)，構(gòu)建起終端與后端系統(tǒng)的可靠通信鏈路。與此同時，RTK基站持續(xù)接收衛(wèi)星信號并完成差分?jǐn)?shù)據(jù)處理，同樣通過有線局域網(wǎng)將差分修正數(shù)據(jù)上傳至企業(yè)內(nèi)網(wǎng)，為定位數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)校準(zhǔn)提供支撐。
 
企業(yè)內(nèi)網(wǎng)將終端定位數(shù)據(jù)與RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)同步推送至系統(tǒng)服務(wù)器。服務(wù)器搭載專業(yè)地圖引擎，對多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析、坐標(biāo)校準(zhǔn)與空間建模，最終在監(jiān)控中心展示終端直觀呈現(xiàn)人員的實時位置、移動軌跡等關(guān)鍵信息，實現(xiàn)室內(nèi)外場景下的可視化定位管理。
 
此外，系統(tǒng)支持通過HTTP/MQTT標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議與第三方平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)定位信息的跨平臺共享與聯(lián)動應(yīng)用，滿足企業(yè)多場景、多系統(tǒng)的集成需求。
 
四、定位設(shè)備
1、人員定位卡
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
支持雙頻定位技術(shù)，配備高增益天線，定位效果更精準(zhǔn)
融合藍(lán)牙、北斗等多種定位技術(shù)，使定位更簡單高效
支持 BDS B1I/B1C/B2a等頻點
使用先進(jìn)組裝工藝，更防水
支持4G全網(wǎng)通，使用簡單更高效
上傳頻率可調(diào)節(jié)，默認(rèn)2秒/次
支持一鍵報警、語音提示、震動、動靜判斷等多種功能
2500mAh容量，降低設(shè)備功耗，使設(shè)備續(xù)航時間更持久
支持多種OTA固件升級方式
 
2、一體化差分基站
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
本安型防爆設(shè)計
支持RTK算法
防護(hù)等級IP68
支持北斗三號衛(wèi)星新信號體制
支持多星解算，原始觀測量輸出
覆蓋半徑≥15千米
 
3、UWB信標(biāo)
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
本安型防爆設(shè)計
防護(hù)等級IP68
WF2級防腐
3年持久續(xù)航
支持無線快捷部署
超低功耗，續(xù)航時間3-5年
支持無線快捷升級
 
4、藍(lán)牙信標(biāo)
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
本安型防爆設(shè)計
一體化封裝工藝
低功耗藍(lán)牙定位
8年持久續(xù)航
IP68高防護(hù)
WF2級防腐
1000kgf靜態(tài)抗壓
支持V0級防火
支持無線快捷部署
 
5、智能發(fā)卡機
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
一體化設(shè)計
支持定位卡集中管理控制
支持定位卡集中充電
支持多種方式智能識別取卡
支持識別自動綁定發(fā)卡
支持局域網(wǎng)/4G/WiFi等多種傳輸方式
支持大屏顯示功能
支持定位卡充電保護(hù)
支持定位卡后臺監(jiān)管
 
五、系統(tǒng)功能
1、人員基本信息管理
可對人員姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓(xùn)情況等基本信息進(jìn)行管理。
 
2、實時定位跟蹤
在電子地圖上實時顯示人員的位置，可選擇人員實時跟蹤其移動軌跡。
 
3、歷史軌跡查詢
支持人員歷史移動軌跡查詢，可一鍵播放歷史軌跡。 4、電子圍欄
支持自定義設(shè)置電子圍欄，可設(shè)置生效范圍、生效時間、限定人數(shù)。
 
5、智能預(yù)警
出現(xiàn)超員、缺員、人員聚集、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為時，系統(tǒng)自動報警。
 
6、SOS一鍵報警
當(dāng)人員遭遇險情時，可按下定位標(biāo)簽上的SOS報警按鍵進(jìn)行呼救。
 
7、視頻監(jiān)控聯(lián)動
在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)一鍵獲取現(xiàn)場畫面。 8、應(yīng)急撤離統(tǒng)計
支持在電子地圖中標(biāo)注應(yīng)急集合點、消防演習(xí)或發(fā)生事故時，能夠第一時間統(tǒng)計撤離的人數(shù)。
 
9、設(shè)備智能管理
支持設(shè)備線上增刪改管理，實時監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，方便設(shè)備后期維護(hù)。
 
10、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
全面展示各區(qū)域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現(xiàn)。 11、數(shù)據(jù)平臺接口
預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口，可按企業(yè)實際需求與各種平臺對接，并支持安監(jiān)局?jǐn)?shù)據(jù)平臺對接。
 
六、方案價值
1、全場景高精度定位，破解復(fù)雜場景定位難題
通過北斗RTK、UWB、藍(lán)牙三種定位技術(shù)的融合應(yīng)用，實現(xiàn)從室內(nèi)密閉空間到室外開闊區(qū)域的全場景覆蓋，定位精度最高可達(dá)亞米級，有效破解傳統(tǒng)定位技術(shù)在復(fù)雜場景下精度不足、覆蓋不全面的難題，滿足涉密行業(yè)對高精度定位的嚴(yán)苛需求。
 
2、WAPI安全保障，筑牢數(shù)據(jù)傳輸安全防線
采用WAPI技術(shù)構(gòu)建自主可控的安全局域網(wǎng)，通過多重安全機制，確保定位數(shù)據(jù)、報警信息等敏感數(shù)據(jù)在傳輸過程中的機密性、完整性和可用性，有效防范數(shù)據(jù)泄露、非法接入等安全風(fēng)險，滿足涉密場景及行業(yè)數(shù)據(jù)安全規(guī)范要求。
 
3、精細(xì)化管理賦能，提升運營效率與安全水平
系統(tǒng)通過實時定位追蹤、多維度預(yù)警、可視化數(shù)據(jù)分析等功能，實現(xiàn)對人員、車輛的精細(xì)化管理。一方面，可有效減少脫崗、串崗、越界等違規(guī)行為，降低安全事故發(fā)生率；另一方面，通過軌跡追溯、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能，優(yōu)化人員調(diào)度和資源配置，提升運營效率，降低管理成本。 4、靈活拓展與集成，適配企業(yè)多樣化需求
方案具備強大的兼容性和拓展性，支持與企業(yè)現(xiàn)有第三方系統(tǒng)無縫集成，避免重復(fù)建設(shè)；同時可根據(jù)企業(yè)發(fā)展需求，靈活拓展智能巡檢、電子作業(yè)票等個性化功能，適配不同行業(yè)、不同規(guī)模企業(yè)的多樣化需求，延長系統(tǒng)生命周期，提升投資回報率。
 
綜上所述，北斗RTK+UWB+藍(lán)牙+WAPI融合定位系統(tǒng)解決方案，通過四種技術(shù)的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用，實現(xiàn)了全場景高精度定位與高安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐昝澜Y(jié)合。該方案不僅能滿足涉密場所的高精度定位和安全通訊需求，更能通過精細(xì)化管理賦能企業(yè)，提升運營效率與安全管理水平，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅實保障。